Традиционно автоматизированные системы управляются при помощи единого центра. Это делает их уязвимыми. Достаточно вывести такой центр из строя и роботы уже не смогут эффективно выполнять поставленную задачу. Именно поэтому учёные из многих стран работают над принципом роевого интеллекта, управляющим командой, состоящей из многих агентов.
Кандидат технических наук, доцент кафедры компьютерной безопасности Института цифрового развития СКФУ Владимир Антонов рассказал о преимуществах систем, работающих по принципу роевого интеллекта.
"Самоорганизующиеся системы эффективнее иерархичных. Наш проект направлен на оптимизацию взаимодействия робототехнических агентов по концепции роевого интеллекта, автономности, самоорганизации и кооперации", – заявил Антонов.
Ученый отметил, что в мире пока нет разработок, обеспечивающих стопроцентную децентрализацию автономного роя. В СКФУ новый принцип взаимодействия автономных роботов будет сначала создан в виде прототипа, а затем его доведут до готового образца.
Ректор Северо-Кавказского федерального университета Дмитрий Беспалов подчеркнул, что целью научных разработок является совершенствование технологий, которые впоследствии будут воплощены на практике. Таким образом, будут решаться задачи по технологическому суверенитету нашей страны.
Эффективность предложенного Владимиром Антоновым решения доказана математически и на уровне имитационного моделирования. На 33-й международной научно-технической конференции “Экстремальная робототехника” в Петербурге он представил свои наработки коллегам.
Антонов выразил уверенность в том, что роевой беспилотник можно использовать в различных сферах. Это и анализ посевов в сельском хозяйстве, и оценка распространения лесных пожаров, и работа в зонах радиоактивного и химического заражения, а также другие области, в которых требуется анализировать географически привязанные факторы.
